Teses e Dissertações: Últimas Submissões
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Evaluation of mapless navigation for unknown indoor environment exploration by single and multiple autonomous mobile robots using Deep Reinforcement Learning
(2022) [Dissertação]Efficient exploration of unknown environments is a fundamental requirement for modern autonomous mobile robot applications. The traditional exploration approach focuses on sensing the world to build a map and using the ... -
Desenvolvimento de membranas à base de quitosana para processos de pervaporação
(2022) [Tese]A pervaporação é um processo de separação por membranas, ainda visto como emergente a nível industrial, com grande potencial para ser utilizado como alternativa aos métodos clássicos de separação (destilação, extração ... -
A presença de mulheres negras em podcasts brasileiros
(2024) [Dissertação]O objetivo geral é identificar a presença de mulheres negras em podcasts produzidos no Brasil, analisar suas trajetórias e formas de atuação, explorando as diferenças das regiões brasileiras (Norte, Nordeste, Centro-Oeste, ... -
Possibilidades de implementação de ESG em uma organização do terceiro setor : um estudo na Central de Cooperativas Justa Trama
(2024) [Dissertação]A crescente adoção de práticas ESG (Environmental, Social and Governance) pelo setor privado tem se mostrado altamente vantajosa, evidenciando uma mudança significativa no panorama empresarial global. No entanto, apesar ... -
A pioneira das emissoras universitárias brasileiras : uma história da rádio da Universidade Federal do Rio Grande do Sul
(2024) [Dissertação]Esta pesquisa buscou recuperar a trajetória da Rádio da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, primeira emissora universitária do Brasil, desde seu período experimental - ainda em ondas curtas - até o ano em que completou ... -
A machine learning approach for petroleum production forecasting in a digital twin
(2024) [Dissertação]Digital Twins (DTs), a forefront technology in Industry 4.0, find extensive applications in O&G, particularly in asset performance management. By virtually replicating a physical asset, DTs provide a digital platform for ... -
Competências profissionais em sistemas de informações contábeis na caracterização da contabilidade como área STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics)
(2024) [Dissertação]Esta pesquisa analisa como as Competências Profissionais em Sistemas de Informações Contábeis (CPSIC), caracterizam a contabilidade como uma área STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics). A integração do ... -
A Cidade Pálida : ação política empresarial-militar e construção de hegemonia durante a ditadura de Segurança Nacional em Rio Grande/RS (1964-1975)
(2023) [Tese]A presente tese investiga as relações entre o empresariado de Rio Grande – RS e a direção da ditadura de Segurança Nacional em âmbito local. Seu objetivo é compreender as estratégias de ação política de que o empresariado ... -
Avaliação da ocorrência de ondas de calor lacustres na lagoa Mangueira/RS em período histórico e sob a perspectiva de mudanças climáticas
(2023) [Dissertação]Esta dissertação avaliou o desempenho do método de otimização acoplado ao modelo de estimativa de temperatura da água de lagos Air2Water, assim como, a partir dele, a ocorrência de ondas de calor lacustres na lagoa ... -
Saúde reprodutiva e práticas contraceptivas de mulheres vivendo com HIV/AIDS : um estudo comparativo em Porto Alegre, RS
(2017) [Dissertação]Introdução: Estudos têm mostrado que a infecção pelo HIV em mulheres ocorre em contextos de vulnerabilidade, relacionados ao gênero, às questões sociais, e aos fatores biológicos, que instituem uma dinâmica complexa ...