Browsing Academic and Technical Works by Subject "Cable sizing"
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Seleção e dimensionamento de cabos para um snake arm robot
(2020) [Work completion of graduation]O presente estudo aborda o dimensionamento dos cabos de aço atuantes em um braço mecânico do tipo cobra (snake-arm robot), cuja motivação é criar um modelo geral aplicável em robôs de diversos tamanhos e, com isso, contribuir ...