Navegação por Autor "Sobczyk Sobrinho, Mario Roland"
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Aeronautical design of a convertible VTOL unmanned aerial vehicle
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Veículos aéreos não tripulados (VANT) conversíveis são capazes de atender missões complexas automaticamente se forem dotados de um sistema de controle de voo. O desenvolvimento de tais sistemas depende de uma plataforma ... -
Análise e comparação entre a resposta teórica e a resposta de um software no posicionamento de um cilindro através de uma válvula proporcional
(2010) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda o estudo do grau de fidelidade de um pacote de simulação de sistemas automatizados (Automation Studio), em comparação com as previsões teóricas correspondentes, quando solicitado a simular o comportamento ... -
Analysis of acoustic emission activity during progressive failure in heterogeneous materials : experimental and numerical investigation
(2022) [Artigo de periódico]This work focuses on an experimental and numerical investigation into monitoring damage in a cube-shaped concrete specimen under compression. Experimental monitoring uses acoustic emission (AE) signals acquired by two ... -
Bomba de infusão de baixo custo
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]Bombas de infusão são usadas tanto no ambiente científico para pesquisa em micro fluídica, como a simulação de órgãos em aplicações patient-on-a-chip (q . et al., 2023), como no ambiente médico, tanto para terapia intravenosa ... -
Controle do acionamento por motor DC de uma mesa vibratória de um grau de liberdade
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste no estudo, projeto e implementação de uma mesa vibratória de um grau de liberdade com acionamento por meio de um motor de corrente contínua ins trumentado por um encoder incremental rotativo. Testou-se ... -
Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático
(2009) [Tese]Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada ... -
O controle em cascata e a estrutura variável de um servoposicionador pneumático
(2005) [Dissertação]Este trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para servoposicionadores pneumáticos. Esses dispositivos são limpos, baratos e apresentam boa relação entre seu peso e a potência que são capazes de fornecer, ... -
Damage detection in underground high-voltage cables using guided wave method
(2020) [Trabalho completo publicado em evento] -
Damage evolution analysis in a “spaghetti” bridge model using the acoustic emission technique
(2021) [Artigo de periódico]This paper applies the Acoustic Emission (AE) Technique to analyze the damage process in a one-meter span bridge model that was built from spaghetti sticks during a loading test. The AE signals are analyzed in terms of ... -
Damage evolution in quasi-brittle materials : experimental analysis by AE and numerical simulation
(2023) [Artigo de periódico]This work investigates the extension of a total-collapse prediction method to include local failures in quasi-brittle materials as they undergo damage processes. The analysis is experimentally conducted with acoustic ... -
Desenvolvimento de modelo de engenharia simplificado e controlador de altitude para caça FA-18F
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle simples, mas eficaz, capaz de seguir referências de altitude em um caça F-18 quando o ângulo de rolagem é desprezível e o ângulo de arfagem é pequeno. Para ... -
Desenvolvimento de uma plataforma de testes de controladores para os dois primeiros graus de liberdade de um robô SCARA
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma plataforma de testes para os dois primeiros graus de liberdade de um manipulador SCARA. A plataforma tem o propósito de ser uma ferramenta de aprendizado para os alunos do ... -
Desenvolvimento de um mecanismo articulado para reproduzir a passada humana para teste de conforto em calçados
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho visa a concepção de um mecanismo articulado para reproduzir a passada humana em testes de conforto de calçados. Para tal, a posição linear de pontos-chave da geometria do pé são capturados através de técnicas ... -
Desenvolvimento de um modelo dinâmico do processo de acoplamento de uma embreagem magnética
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata da simulação computacional de uma embreagem de acionamento eletromagnético presente em uma bancada experimental utilizada em testes de eficiência energética de motores elétricos. A modelagem do sistema ... -
Estudo da ocorrência de ciclos limite no controle de servoposicionadores pneumáticos
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o estudo da ocorrência de ciclos limite em servoposicionadores pneumáticos em uma malha de controle proporcional. Para tanto é realizada a análise do modelo linear desse sistema, prevendo ciclos ... -
Estudo do consumo energético e de ar comprimido de um sistema pneumático de posicionamento
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo do trabalho desenvolvido é obter um método de cálculo para estimar o consumo de energia e de ar comprimido de um sistema pneumático acionado com controle de posicionamento em malha fechada. Para tanto, é realizada ... -
Instrumentos eletrônicos para fins experimentais e didáticos
(2003) [Resumo publicado em evento] -
Long-range correlations and natural time series analyses from acoustic emission signals
(2022) [Artigo de periódico]This work focuses on analyzing acoustic emission (AE) signals as a means to predict failure in structures. There are two main approaches that are considered: (i) long-range correlation analysis using both the Hurst (H) and ... -
Modelagem da dinâmica interna de uma válvula pneumática de controle de processo
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho discute o sistema de posicionamento, baseado em um servomecanismo de carretel deslizante, da válvula de controle de processo com atuador pneumático de diafragma e mola. Um modelo não-linear de 3ª ordem desse ... -
Modelagem e controle por torque computado de músculos pneumáticos artificiais como atuadores em prótese de mão
(2021) [Tese]Próteses elétricas de membro superior atuais podem apresentar boa performance ao reproduzir os movimentos de uma mão humana. Atuadores do tipo Músculo Pneumático Artificial (PAM) oferecem vantagens sobre motores elétricos, ...
