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Navegação por Assunto "Engenharia de controle e automação"

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      Adaptação do método de controle VRFT para melhor resposta à perturbação 

      Mesquita, Cássio Velho de (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Esse trabalho tem como objetivo apresentar uma adaptação do método de controle Virtual Reference Feedback Tuning - VRFT para uma melhor resposta à perturbações externas ao sistema. O método de controle em questão é baseado ...
    • Aeronautical design of a convertible VTOL unmanned aerial vehicle 

      Veiga, Igor Caike Girardi da (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Veículos aéreos não tripulados (VANT) conversíveis são capazes de atender missões complexas automaticamente se forem dotados de um sistema de controle de voo. O desenvolvimento de tais sistemas depende de uma plataforma ...
    • Análise comparativa da geração de energia fotovoltaica em sistemas com mecanismo seguidor do sol e com instalação fixa 

      Exner, Bruno (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Em função do atual cenário de incentivos e demanda por fontes de energia alternativas, o presente trabalho faz uma análise comparativa da geração de energia de sistemas fotovoltaicos. Os dois sistemas avaliados são instalações ...
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      Análise da implementação de um sistema embracado de identificação de parâmetros para ajuste de controlador PID 

      Maraschin, Ezequiel Kneip (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]
      A prototipagem de novos sistemas é uma necessidade constante da indústria, visando aprimorar seus processos, reduzir custos e aumentar seu mercado. O desenvolvimento de sistemas utilizando a abordagem de projeto baseado ...
    • Análise de aplicação de visão computacional e redes neurais, em conjunto com o uso de técnicas de aumento de dados, na tradução automática de libras 

      Silva, Karolyne Pereira da (2023) [Trabalho de conclusão de graduação]
      A Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS), uma língua de modalidade gestual-visual empregada pela comunidade surda no Brasil, enfrenta cotidianamente o desafio da barreira comunicacional entre surdos e ouvintes. Nesse contexto, ...
    • Análise de implementação de AGVS em ambiente industrial 

      Bandinelli, Giovana Cunha (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Abastecimento de peças em uma linha de montagem automáticaé essencial para assegurar o tempo de ciclo da linha e depende fortemente no fornecimento de material. No entanto, manuseio e transporte de materiais não agregam ...
    • Análise de métodos de data augmentation para melhoria do desempenho de uma rede neural de detecção de defeitos em superfícies metálicas 

      Hanel, Mateus Schoenardie (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Métodos de visão computacional e aprendizado de máquina estão sendo cada vez mais utilizados em ambientes industriais. Sistemas de inspeção visual automáticos permitem um monitoramento em tempo real e não destrutivo da ...
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      Análise de viabilidade de plataforma para controle de seguimento de caminho baseado em GNSS para veículo agrícola 

      Lasch, Rômolo (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Neste trabalho, foi analisada a viabilidade de uma plataforma de controle de baixo custo, projetada e desenvolvida para um veículo agrícola. Essa plataforma busca direcionar e/ou manter o veículo em um caminho previamente ...
    • Análise do consumo energético de um sistema de transmissão de dados por redes móveis 

      Diesel, Igor Fantinel (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este trabalho trata da análise do consumo energético de um sistema de transmissão de dados voltado a aplicação em monitoramento remoto, onde as mensagens são enviadas pela rede GPRS. Para atingir este objetivo, desenvolveu-se ...
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      Análise do ruído no ambiente universitário 

      Eisermann, Lucas André (2014) [Resumo publicado em evento]
    • Análise do uso de RTOS na implementação de controle supervisionado 

      Justi, Milena Cherubini (2020) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Com o avanço tecnológico, sistemas a eventos discretos estão cada vez mais presentes. Para controle destes sistemas, são fomentadas pesquisas a respeito da implementação da teoria de controle supervisório em microcontroladores. ...
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      Análise do volume de trabalho de um robô de arquitetura paralela do tipo delta 

      Lansarin, Ricardo Gliese (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método para a obtenção do volume de trabalho de um robô paralelo com configuração Delta através do uso da cinemática direta. A cinemática direta raramente é usada para este ...
    • Analise e implementacao de metodos de estimacao de parametros de celula de litio 

      Franchi, Lucas Dalla Corte (2022) [Trabalho de conclusão de graduação]
      A indústria 4.0 trouxe consigo uma demanda referente a otimização de recursos que se espalhou pelos diversos setores da indústria. Um dos setores mais afetados por esse efeito foi o energético, resultando na rápida ...
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      Aplicação de Anti-Windup Dinâmico em Sistemas Físicos Quadráticos 

      Rosa, Matheus Cassali da (2014) [Resumo publicado em evento]
    • Aplicação de sistemas de visão no referenciamento de peças em centros de usinagem CNC 

      Mileski, Yachel Rogério (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Sistemas de visão computacional são cada vez mais utilizados na indústria. Sua aplicação vai desde o reconhecimento de peças até análise de falhas. Um sistema de visão depende principalmente de um sistema de aquisição para ...
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      APLICAÇÃO DE SISTEMAS DE VISÃO NO REFERENCIAMENTO DE PEÇAS EM CENTROS DE USINAGEM CNC 

      Mileski, Yachel Rogério (2016) [Resumo publicado em evento]
    • Aplicação do método VDFT para projeto de controlador repetitivo 

      Cunha, Lucas Esteves (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]
      O presente trabalho visa aplicar o método Virtual Disturbance Feedback Tuning (VDFT) para a sintonia de um controlador repetitivo de tempo discreto. Tal controlador tem como objetivo de aplicação a rejeição de perturbações ...
    • Aplicação do método VRFT em sistemas com atraso dominante 

      Schulze, Thomás Sulzbach (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Métodos de projeto de controladores baseado em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ...
    • Aplicação do método VRFT na sintonia de controladores para fontes ininterruptas de energia 

      Ramos, Bruna Mary (2020) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados não interativo que otimiza um critério de seguimento de referência utilizando um conjunto de dados coletados do processo. O presente trabalho ...
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      Aplicativo para diagnóstico de bateria 

      Meyer, Rafael (2016) [Resumo publicado em evento]

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