Navegação por Assunto "Non-smooth controller"
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Modelagem e implementação no ros de um controlador para manipuladores móveis
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta a modelagem matemática para um manipulador móvel composto por uma base móvel (o robô móvel Twil) e um manipulador (o manipulador WAM da Barrett). Os modelos cinemático e dinâmico para a base móvel, ...