Navegação Teses e Dissertações por Assunto "System identification"
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Avaliação e análise de um sistema de micro geração de energia baseado no efeito piezoelétrico
(2015) [Dissertação]Neste trabalho, é apresentado um estudo sobre um sistema de micro geração de energia a partir da vibração de uma viga em balanço utilizando um transdutor piezoelétrico. A análise é feita levando-se em consideração as ... -
Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
(2010) [Tese]Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados ... -
Contribuições para o uso de regularização em técnicas de identificação de sistemas
(2023) [Tese]A partir de trabalhos recentes e inovadores da área de aprendizado de máquina, uma ferramenta matemática conhecida como regularização ganhou notoriedade para o contexto de identificação de sistemas, principalmente devido ... -
Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados
(2016) [Tese]Esta tese foca no problema de estimação de estado e de identificação de parâametros para modelos afins por partes. Modelos afins por partes são obtidos quando o domínio do estado ou da entrada do sistema e particionado em ... -
Ferramentas para melhoria da convergência dos métodos de identificação por erro de predição
(2012) [Tese]O método de identificação por minimização do erro de predição está relacionado com um problema de otimização não convexo. É comum utilizar algoritmos iterativos para resolver o problema de otimização. Contudo, os algoritmos ... -
Identificação de sistemas de guindaste de pórtico
(2022) [Dissertação]Guindastes de pórtico são sistemas amplamente aplicados na indústria para o transporte de cargas. Esses são sistemas não lineares, os quais apresentam um característico acoplamento entre seus graus de liberdade. Uma ... -
Identificação de sistemas e avaliação da integridade de estruturas treliçadas
(2007) [Tese]Monitoramento da integridade estrutural (Structural health monitoring - SHM) está relacionado à implementação de alguma estratégia para a detecção de dano em estruturas de engenharia. Este estudo geralmente envolve a ... -
Manutenção de modelos para controladores preditivos industriais
(2017) [Dissertação]O escopo desta dissertação é o desenvolvimento de uma metodologia para identificar os modelos de canais da matriz dinâmica que estejam degradando o desempenho de controladores preditivos, ou MPC (Model Predictive Control), ... -
Modelagem caixa-preta de biorreatores em modo descontínuo utilizando modelos polinomiais do tipo NAR e NARMA
(2016) [Dissertação]Biorreatores, que são explorados desde a antiguidade, são sistemas capazes de realizar a fermentação de compostos orgânicos, continuam sendo amplamente utilizados atualmente devido à diversidade de aplicações. Esses sistemas ... -
Modelos com parametrização polinomial : identificabilidade, informatividade e identificação
(2012) [Dissertação]Na modelagem caixa branca obtém-se um modelo para um processo a partir do equacionamento dos fenômenos físicos/químicos envolvidos. Estes modelos são para- metrizados, mas os valores dos parâmetros utilizados muitas vezes ... -
Projeto de controladores não lineares utilizando referência virtual
(2012) [Dissertação]Este trabalho tem o intuito, de apresentar alguns conceitos, relativos à identifi cação de sistemás, tanto lineares quanto não linearep, além da ideia de referência virtual para, em conjunto com a teoria de projeto "de ... -
Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ... -
Viabilidade de aplicação de malhas virtuais na identificação de sistemas em malha fechada
(2009) [Dissertação]A identificação de sistemas em malha fechada assume papel importante no contexto atual, já que reduz o custo operacional do processo de identificação no estágio de testes, evitando, por exemplo, a geração de produtos fora ...