Navegação Engenharias por Assunto "Inverse kinematics"
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Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2014) [Dissertação]Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido ...