Navegação Ciências Exatas e da Terra por Autor "Engel, Paulo Martins"
Resultados 1-20 de 32
-
Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço
Menegaz, Mauricio (2009) [Dissertação]Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. ... -
Aprendizado relacional por um modelo neural
Hernandez, Juliana Delgado Santos (2001) [Dissertação]As técnicas que formam o campo da Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados (DCBD) surgiram devido à necessidade de se tratar grandes volumes de dados. O processo completo de DCBD envolve um elevado grau de subjetividade ... -
ARMA-CIGMN : an Incremental Gaussian Mixture Network for time series analysis and forecasting
Flores, João Henrique Ferreira (2015) [Tese]This work presents a new model of neural network for time series analysis and forecasting: the ARMA-CIGMN (Autoregressive Moving Average Classical Incremental Gaussian Mixture Network) model and its analysis. This model ... -
Arquitetura neural para controle da locomoção de um robô quadrúpede baseada em referências biológicas
Basso, Daniel Monteiro (2005) [Dissertação]A natureza é uma fonte inesgotável de soluções elegantes para os mais diversos problemas, da aparente simplicidade do formato do ovo, que garante maior segurança ao organismo em desenvolvimento, à evidente complexidade do ... -
Avaliação do desempenho de classificadores neurais para aplicações em sensoriamento remoto
Todt, Viviane (1998) [Dissertação]Atualmente, pesquisadores das mais diversas áreas, tais como: Geologia, Física, Cartografia, Oceanografia, entre outras, utilizam imagens de satélite como uma fonte valiosa para a extração de informações sobre a superfície ... -
Classificação de imagens de sensoriamento remoto baseada em textura por redes neurais
Beluco, Adriano (2002) [Dissertação]O objetivo principal deste trabalho é propor uma metodologia de classificação de imagens de sensoriamento remoto que integre a importância de atributos de textura na seleção de feições, através da utilização de freqüências ... -
Classificação de imagens digitais por textura usando redes neurais
Liberman, Felipe (1997) [Dissertação]Este trabalho apresenta um estudo sobre a classificação de imagens digitais através da textura com o auxílio de redes neurais. São utilizadas técnicas e conceitos de duas áreas da Informática: O Processamento de Imagens ... -
A connectionist approach for incremental function approximation and on-line tasks
Heinen, Milton Roberto (2011) [Tese]Este trabalho propõe uma nova abordagem conexionista, chamada de IGMN (do inglês Incremental Gaussian Mixture Network), para aproximação incremental de funções e tarefas de tempo real. Ela é inspirada em recentes teorias ... -
Continuous reinforcement learning with incremental Gaussian mixture models
Pinto, Rafael Coimbra (2017) [Tese]This thesis’ original contribution is a novel algorithm which integrates a data-efficient function approximator with reinforcement learning in continuous state spaces. The complete research includes the development of a ... -
Descoberta de equivalência semântica entre atributos em bancos de dados utilizando redes neurais
Lima Junior, José (2004) [Dissertação]Com o crescimento das empresas que fazem uso das tecnologias de bancos de dados, os administradores destes bancos de dados criam novos esquemas a cada instante, e na maioria dos casos não existe uma normalização ou ... -
Enhancing spatial association rule mining in geographic databases
Bogorny, Vania (2006) [Tese]A técnica de mineração de regras de associação surgiu com o objetivo de encontrar conhecimento novo, útil e previamente desconhecido em bancos de dados transacionais, e uma grande quantidade de algoritmos de mineração de ... -
HIGMN : an IGMN-based hierarchical architecture and its applications for robotic tasks
Pereira, Renato de Pontes (2013) [Dissertação]The recent field of Deep Learning has introduced to Machine Learning new meth- ods based on distributed abstract representations of the training data throughout hierarchical structures. The hierarchical organization of ... -
Uma Metodologia para o desenvolvimento de aplicações de visão computacional utilizando um projeto conjunto de hardware e software
Molz, Rolf Fredi (2001) [Tese]As tarefas de visão computacional incentivam uma significativa parte da pesquisa em todas as áreas científicas e industriais, entre as quais, cita-se a área voltada para o desenvolvimento de arquiteturas de computadores. ... -
Método neuro-estatístico para predição de séries temporais ruidosas
Schopf, Eliseu Celestino (2007) [Dissertação]O presente trabalho trata da criação de uma nova abordagem para predição de séries temporais ruidosas, com modelo desconhecido e que apresentam grandes não-linearidades. O novo método neuro-estatístico proposto combina uma ... -
Mineração de dados utilizando aprendizado não-supervisionado: um estudo de caso para bancos de dados da saúde
Domingues, Miriam Lúcia Campos Serra (2003) [Dissertação]A mineração de dados constitui o processo de descoberta de conhecimento interessante, com a utilização de métodos e técnicas que permitem analisar grandes conjuntos de dados para a extração de informação previamente ... -
Mineração de regras de associação no problema da cesta de compras aplicada ao comércio varejista de confecção
Camargo, Sandro da Silva (2002) [Dissertação]A maioria das empresas interage com seus clientes através de computadores. Com o passar do tempo está armazenado nos computadores um histórico da atividade da empresa que pode ser explorado para a melhoria do processo de ... -
Modelo de um neurônio diferenciador-integrador para representação temporal em arquiteturas conexionistas
Moser, Lúcio Dorneles (2004) [Dissertação]O presente trabalho analisa diferentes modelos de representação temporal usados em arquiteturas conexionistas e propõe o uso de um novo modelo neural, chamado Neurônio Diferenciador-Integrador (NDI) para aplicação com ... -
Um modelo neural de aprimoramento progressivo para redução de dimensionalidade
Camargo, Sandro da Silva (2010) [Tese]Nas últimas décadas, avanços em tecnologias de geração, coleta e armazenamento de dados têm contribuído para aumentar o tamanho dos bancos de dados nas diversas áreas de conhecimento humano. Este aumento verifica-se não ... -
Módulo de auto-localização para um agente exploratório usando Filtro de Kalman
Machado, Karla Fedrizzi (2003) [Dissertação]Construir um robô capaz de realizar tarefas sem qualquer interferência humana é um dos maiores desafios da Robótica Move!. Dispondo apenas de sensores, um robô autônomo precisa explorar ambientes desconhecidos e, ... -
Navegação exploratória baseada em problemas de valores de contorno
Silva Junior, Edson Prestes e (2003) [Tese]Este trabalho apresenta e discute uma estratégia e discute uma estratégia inédita para o problema de exploração e mapeamento de ambientes desconhecidos usandoo robô NOMAD 200. Esta estratégia tem como base a solução numéricqa ...