Navegação Ciências Exatas e da Terra por Assunto "Robótica"
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Abordagem evolucionária com idades para construção de conhecimento aplicado à robótica móvel
(2006) [Tese]Este trabalho apresenta e discute uma proposta de estratégia inédita para o problema de aprendizado de regras através de Sistemas Classificadores, aplicado à robótica móvel, utilizando um robô NOMAD 200. Esta estratégia ... -
Análise de intervalos e restrições temporais aplicadas ao problema de reconhecimento de regiões
(2021) [Tese]A área da robótica vem apresentando grandes avanços nas últimas décadas e está se tornando comum no cotidiano de muitas pessoas. Robôs autônomos, desde pequenos aspiradores de pó até carros que não exigem um motorista ... -
Aquisição e otimização de mapas de navegação usando redes neurais
(2001) [Dissertação]A capacidade de encontrar e aprender as melhores trajetórias que levam a um determinado objetivo proposto num ambiente e uma característica comum a maioria dos organismos que se movimentam. Dentre outras, essa e uma das ... -
A connectionist approach for incremental function approximation and on-line tasks
(2011) [Tese]Este trabalho propõe uma nova abordagem conexionista, chamada de IGMN (do inglês Incremental Gaussian Mixture Network), para aproximação incremental de funções e tarefas de tempo real. Ela é inspirada em recentes teorias ... -
Controle em tempo real de robôs através de redes IP
(2003) [Dissertação]Com o intuito de utilizar uma rede com protocolo IP para a implementação de malhas fechadas de controle, este trabalho propõe-se a realizar um estudo da operação de um sistema de controle dinâmico distribuído, comparando-o ... -
Detecção de fechamento de loop utilizando sequências em uma estratégia hierárquica de três níveis
(2020) [Dissertação]Ao longo dos anos foi possível acompanhar a evolução das mais diversas aplicações robóticas. Robôs são utilizados em cirurgias e em linhas de montagem por conta de sua precisão e eficiência em trabalhos minuciosos e por ... -
Employing concepts of the SDN paradigm to support last-mile military tactical edge networks
(2018) [Dissertação]The future battlefield tends to be populated by a plethora of “intelligent things”. In some ways, this is already a reality, but in future battlefields, the number of deployed things should be orders of magnitude higher. ... -
Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions
(2017) [Tese]Truly autonomous robots must know the environment in order to execute complex tasks. In unknown environments, the robot must construct a map and localize itself using noisy proprioceptive and exteroceptive sensors. This ... -
Exploiting organisational semantic information in indoor environments for the object search problem
(2022) [Tese]Nowadays, the mobile robotics research community deals with different high-level tasks that require the robot to manipulate or interact with objects that may not be in the robot’s field of view. To find an object in unknown ... -
Exploração autônoma utilizando SLAM monocular esparso
(2018) [Dissertação]Nos últimos anos, observamos o alvorecer de uma grande quantidade de aplicações que utilizam robôs autônomos. Para que um robô seja considerado verdadeiramente autônomo, é primordial que ele possua a capacidade de aprender ... -
Uma hibridização do método de Monte Carlo com técnicas intervalares para o problema de localização global
(2014) [Dissertação]Abordagens probabilísticas são extensivamente utilizadas para resolver problemas de alta dimensionalidade em diferentes campos. O filtro de partículas é uma abordagem proeminente no campo da Robótica, devido a sua ... -
HIGMN : an IGMN-based hierarchical architecture and its applications for robotic tasks
(2013) [Dissertação]The recent field of Deep Learning has introduced to Machine Learning new meth- ods based on distributed abstract representations of the training data throughout hierarchical structures. The hierarchical organization of ... -
k-robust CBS with continuous time for multi-robot coordination
(2024) [Dissertação]Coordinating multiple robots is crucial for various real-life applications. Many MultiAgent Path Finding (MAPF) algorithms have been proven to be successful in addressing this challenge. Nevertheless, some MAPF algorithms ... -
Módulo de auto-localização para um agente exploratório usando Filtro de Kalman
(2003) [Dissertação]Construir um robô capaz de realizar tarefas sem qualquer interferência humana é um dos maiores desafios da Robótica Move!. Dispondo apenas de sensores, um robô autônomo precisa explorar ambientes desconhecidos e, ... -
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
(2010) [Dissertação]Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The ... -
Navegação exploratória baseada em problemas de valores de contorno
(2003) [Tese]Este trabalho apresenta e discute uma estratégia e discute uma estratégia inédita para o problema de exploração e mapeamento de ambientes desconhecidos usandoo robô NOMAD 200. Esta estratégia tem como base a solução numéricqa ... -
Online frame-to-model pipeline to 3D reconstruction with depth cameras using RGB-D information
(2020) [Dissertação]Several challenges in computer vision and robotics involve developing algorithms capable of using partial spatial information to generate a reliable 3D perception of the world. Var- ious breakthrough applicable technologies ... -
Uma proposta de controle neural adaptativo para a navegação de veículos autônomos
(1999) [Dissertação]Os equipamentos robóticos foram inicialmente criados para atuarem em ambientes industriais fechados. Com o passar do tempo, melhorias foram conquistadas. Atualmente, não se limitam mais à realização de tarefas simples e ... -
Uma proposta de controle neural adaptativo para o posicionamento de um braço mecânico
(1996) [Dissertação]Inicialmente concebidos para operar em ambientes industriais fechados, os robôs vem se tornando cada vez mais difundidos na sociedade. Suas atribuições não se limitam mais exclusivamente a execução de simples tarefas de ... -
S4FE : sequential feature frequency filter - front-end for SLAM
(2016) [Dissertação]Loop closure recognition is one of the main processes of graph-based SLAM strategies, used to estimate the accumulated motion error to be minimized by the technique. Good scene correspondences allow to create constraints ...