Navegação Ciências Exatas e da Terra por Assunto "Robotics"
Resultados 1-5 de 5
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Abordagem evolucionária com idades para construção de conhecimento aplicado à robótica móvel
(2006) [Tese]Este trabalho apresenta e discute uma proposta de estratégia inédita para o problema de aprendizado de regras através de Sistemas Classificadores, aplicado à robótica móvel, utilizando um robô NOMAD 200. Esta estratégia ... -
Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço
(2009) [Dissertação]Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. ... -
HIGMN : an IGMN-based hierarchical architecture and its applications for robotic tasks
(2013) [Dissertação]The recent field of Deep Learning has introduced to Machine Learning new meth- ods based on distributed abstract representations of the training data throughout hierarchical structures. The hierarchical organization of ... -
Human path prediction through machine learning trained with 2D video data and estimated 3D pose data
(2019) [Dissertação]The interaction between robots and humans has been advancing at an ever-rising pace. Being aware of not only where humans are but also predict where humans will go and do next is an important feature to have in an assistant ... -
Touching is believing : exploring physics-based simulation and haptics to feel virtual worlds
(2019) [Dissertação]Modeling the real is a responsibility which different fields assumed through history, from philosophy to physics. Although the objective is similar, the strategies used to model real- world are different from field to ...