Navegação por Assunto "UAV"
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Aeronautical design of a convertible VTOL unmanned aerial vehicle
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Veículos aéreos não tripulados (VANT) conversíveis são capazes de atender missões complexas automaticamente se forem dotados de um sistema de controle de voo. O desenvolvimento de tais sistemas depende de uma plataforma ... -
Análise da deriva simulada de herbicidas auxínicos em soja através de índices de vegetação RGB obtidos por VANT
(2019) [Dissertação]Objetivou-se avaliar a fitotoxicidade e o efeito no rendimento de grãos da soja causados pela deriva de herbicidas auxínicos através da aplicação de índices de vegetação (IV) em imagens obtidas por um sensor RGB embarcado ... -
Análise da influência das configurações dos pontos de apoio e do voo na acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT
(2018) [Dissertação]Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados ... -
Análise da viabilidade do uso de VANT para mapeamentos topográfico e de cobertura e uso da terra
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]O emprego de VANT (Veículo Aéreo não Tripulado) para aquisição de dados tem se ampliado consideravelmente, frente a outros tipos de levantamento devido à sua facilidade de manuseio, à economia de tempo e de custo e à elevada ... -
Autonomous and distributed control of unmanned aerial vehicles
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Because of the mobility, easiness of operation and the recent price reduction Unmanned Aerial Vehicles (UAV’s) have, during the last few years, become technically and economically viable alternative tools to perform a great ... -
Desenvolvimento de um vant e algoritmos de aerofotogrametria no contexto de uma startup de consultoria em sensoriamento remoto
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]A redução de custos do ferramental para construção de VANTS (Veículos Aéreos Não Tripulados) permitiu que empresas de diversas áreas pudessem desenvolver soluções específicas. Contudo, ainda existe espaço no mercado ... -
Desenvolvimento e montagem de VANT de asa fixa de baixo custo para suprir a demanda de ensino e pesquisa nas áreas de Geociências
(2020) [Artigo de periódico]This paper presents the assembly and development of a low-cost Skywalker X8 fixed-wing (UAV) platform for education and research. The use of these platforms for civil use has gained prominence in the last decade, due to ... -
Detecting drainage pitfalls in open-pit mines and haul roads using UAV-photogrammetry
(2021) [Artigo de periódico]Open-pit mines generally have operational problems such as puddling and inappropriate water flow over haul roads, particularly if located in areas with high rainfall indices. These situations increase truck cycle times, ... -
Estação de controle para veículos aéreos não tripulados
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Os avanços tecnológicos relacionados a motores elétricos de pequeno porte e baterias de alta densidade energética possibilitaram que os micro veículos aéreos não tripulados (VANT) ganhassem foco na comunidade científica. ... -
Estimativa da profundidade de cursos d’água combinando o imageamento por VANTs e o método Slope Break
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de avaliar a combinação de Veículos Aéreos Nãotripulados (VANTs) com o método matemático “quebra de declividade” (slope break method) na estimativa da profundidade de seções ... -
Um estudo acerca da utilização de drones na indústria siderúrgica
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]A utilização de drones vem sendo estudada por diversas áreas do conhecimento, sendo propostas aplicações como inspeção e monitoramento em setores industriais variados. A indústria siderúrgica, todavia, ainda carece do uso ... -
Estudo e desenvolvimento da aplicação de um sistema fotovoltaico em drones
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Buscando a melhor autonomia de voo para um veículo aéreo não tripulado (VANT), foi desenvolvido um projeto de captação de energia solar por células fotovoltaicas. Inicialmente foram analisadas diversas opções de células ... -
Estudo sobre a fisiologia da paisagem do areal do Cerro da Esquina no município de São Francisco de Assis - RS
(2018) [Dissertação]A presente pesquisa estudou a dinâmica dos processos de arenização atuantes no areal do Cerro da Esquina, no município de São Francisco de Assis - RS pela perspectiva da fisiologia da paisagem proposta por Ab’Saber em 1969. ... -
A framework for autonomous mission and guidance control of unmanned aerial vehicles based on computer vision techniques
(2018) [Dissertação]A computação visual é uma área do conhecimento que estuda o desenvolvimento de sistemas artificiais capazes de detectar e desenvolver a percepção do meio ambiente através de informações de imagem ou dados multidimensionais. ... -
A Gênese da paisagem na estrutura de impacto do Cerro do Jarau (RS), com o uso de VANT
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]As crateras originadas por impactos de meteoritos são formações raras presentes no relevo terrestre. O estudo dessas feições é de extrema importância para o conhecimento da evolução geológica, geomorfológica e biológica ... -
Geração de base cartográfica para área de interesse histórico/cultural por meio de levantamento fotogramétrico adquirido com VANT (RPAS)
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O patrimônio histórico e cultural propicia a sua população conservar a sua história, preservando acervos e monumentos históricos que contribuem para o entendimento da identidade cultural da sociedade que o produziu. As ... -
Investigação de contaminação nos arredores de um lixão em São José do Norte - RS
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente estudo trata de uma investigação ambiental acerca da ocorrência de contaminantes nos arredores do lixão municipal de São José do Norte Rio Grande do Sul. A investigação foi motivada pela observação na atenuação ... -
Mapeamento e caracterização da vegetação e geoambientes de Hope Bay, Península Antártica, usando imangens de VANT
(2020) [Tese]As mudanças ambientais em áreas sem cobertura permanente de gelo na Antártica têm levado ao rápido desenvolvimento de comunidades vegetais da área, destacando a necessidade de monitoramento eficaz e contínuo para estimar ... -
NBD-BRIEF : utilizando informações de proximidade de edifícios na localização global de VANT sobre imagens de satélite
(2023) [Dissertação]Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) dependem fortemente de sistemas de localização, geralmente GPS, para realizar suas tarefas com seguranęa e eficiência. No entanto, o uso de GPS não está isento de problemas, e depender ... -
Um novo modelo de observação para o algoritmo de Monte Carlo aplicado ao problema de localização global de VANTs sobre imagens de satélite
(2017) [Dissertação]A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs ...
