Desenvolvimento e montagem de VANT de asa fixa de baixo custo para suprir a demanda de ensino e pesquisa nas áreas de Geociências

Abstract

This paper presents the assembly and development of a low-cost Skywalker X8 fixed-wing (UAV) platform for education and research. The use of these platforms for civil use has gained prominence in the last decade, due to the growing demand for mapping, monitoring, imaging, inspection, among others, driven by countries such as Brazil and Canada. This paper recommends some structural modifications that demonstrated a significant improvement in the performance of this platform, besides cost reduction. The selection of the type of electric motor, propeller, battery, communication channel, telemetry, and flight controller, followed a technical study aimed at increasing the range of possible data acquisition areas in the geosciences. The result was the development of a UAV costing approximately US $ 4,070.00, a cost that is lower than the one offered in the market.

Este trabalho apresenta a montagem e o desenvolvimento de uma plataforma (VANT) de asa fixa, modelo Skywalker X8 de baixo custo destinado ao ensino e pesquisa. A utilização destas plataformas para uso civil tem se destacado na última década, devido à crescente demanda por dados de mapeamento, monitoramento, imageamento, inspeção, entre outros, impulsionados por países como o Brasil e o Canadá. Este trabalho recomenda algumas modificações estruturais que demonstraram um aperfeiçoamento significativo no desempenho desta plataforma, além da redução do seu custo. A seleção do tipo de motor elétrico, hélice, bateria, canal de comunicação e telemetria e a controladora de voo, seguiu um estudo técnico voltado para aumentar o leque de possíveis áreas de obtenção de dados nas geociências. O resultado foi o desenvolvimento de um VANT custando aproximadamente U$4.070,00, um custo inferior ao oferecido no mercado.