Navegação Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação por Assunto "UAV"
Resultados 1-15 de 15
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Aeronautical design of a convertible VTOL unmanned aerial vehicle
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Veículos aéreos não tripulados (VANT) conversíveis são capazes de atender missões complexas automaticamente se forem dotados de um sistema de controle de voo. O desenvolvimento de tais sistemas depende de uma plataforma ... -
Análise da viabilidade do uso de VANT para mapeamentos topográfico e de cobertura e uso da terra
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]O emprego de VANT (Veículo Aéreo não Tripulado) para aquisição de dados tem se ampliado consideravelmente, frente a outros tipos de levantamento devido à sua facilidade de manuseio, à economia de tempo e de custo e à elevada ... -
Autonomous and distributed control of unmanned aerial vehicles
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Because of the mobility, easiness of operation and the recent price reduction Unmanned Aerial Vehicles (UAV’s) have, during the last few years, become technically and economically viable alternative tools to perform a great ... -
Desenvolvimento de um vant e algoritmos de aerofotogrametria no contexto de uma startup de consultoria em sensoriamento remoto
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]A redução de custos do ferramental para construção de VANTS (Veículos Aéreos Não Tripulados) permitiu que empresas de diversas áreas pudessem desenvolver soluções específicas. Contudo, ainda existe espaço no mercado ... -
Estação de controle para veículos aéreos não tripulados
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Os avanços tecnológicos relacionados a motores elétricos de pequeno porte e baterias de alta densidade energética possibilitaram que os micro veículos aéreos não tripulados (VANT) ganhassem foco na comunidade científica. ... -
Estimativa da profundidade de cursos d’água combinando o imageamento por VANTs e o método Slope Break
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de avaliar a combinação de Veículos Aéreos Nãotripulados (VANTs) com o método matemático “quebra de declividade” (slope break method) na estimativa da profundidade de seções ... -
Um estudo acerca da utilização de drones na indústria siderúrgica
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]A utilização de drones vem sendo estudada por diversas áreas do conhecimento, sendo propostas aplicações como inspeção e monitoramento em setores industriais variados. A indústria siderúrgica, todavia, ainda carece do uso ... -
Estudo e desenvolvimento da aplicação de um sistema fotovoltaico em drones
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Buscando a melhor autonomia de voo para um veículo aéreo não tripulado (VANT), foi desenvolvido um projeto de captação de energia solar por células fotovoltaicas. Inicialmente foram analisadas diversas opções de células ... -
A Gênese da paisagem na estrutura de impacto do Cerro do Jarau (RS), com o uso de VANT
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]As crateras originadas por impactos de meteoritos são formações raras presentes no relevo terrestre. O estudo dessas feições é de extrema importância para o conhecimento da evolução geológica, geomorfológica e biológica ... -
Geração de base cartográfica para área de interesse histórico/cultural por meio de levantamento fotogramétrico adquirido com VANT (RPAS)
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O patrimônio histórico e cultural propicia a sua população conservar a sua história, preservando acervos e monumentos históricos que contribuem para o entendimento da identidade cultural da sociedade que o produziu. As ... -
Investigação de contaminação nos arredores de um lixão em São José do Norte - RS
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente estudo trata de uma investigação ambiental acerca da ocorrência de contaminantes nos arredores do lixão municipal de São José do Norte Rio Grande do Sul. A investigação foi motivada pela observação na atenuação ... -
Plataforma de comunicação e controle para integração de nós estáticos e móveis em redes de sensores sem fio
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]Os avanços tecnológicos relacionadas a diferentes tipos de sensoriamentos e rádiofrequência, diminuindo os custos e consumo de energia, permitiram que Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) ganhassem foco da comunidade científica, ... -
Plataforma de controle para múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANTs)
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Com a perspectiva da regulamentação do uso de VANTs, espera-se um expressivo crescimento do mercado neste setor. O controle de um VANT individualmente é um problema já bem tratado e descrito na literatura, entretanto, o ... -
Projeto de controlador para quadricópteros em entregas autônomas
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]No âmbito deste trabalho, busca-se o desenvolvimento de um sistema embarcado destinado a quadricópteros, visando a controlar sua dinâmica com base em trajetórias predefinidas para operações autônomas de entrega. O sistema ... -
Sistema de controle de ângulos de pitch e roll em veículo aéreo não tripulado de asa fixa
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o objetivo de melhorar o desempenho de vôo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) de asa fixa, este projeto propõe melhorias nos sistemas de controle de ângulos do avião. Neste trabalho, os controladores de pitch e ...
