Teses e Dissertações defendidas na UFRGS: Últimas Submissões
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Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans
(2024) [Dissertação]Indoor global localization is a critical aspect of autonomous robotic navigation. The increasing demand for service consumer-grade robots that require self-localization calls for research on methods that work with easy ... -
Piaget explica o sujeito agnoico? as respostas dos piagetistas e algumas considerações sobre a Educação em Ciências
(2024) [Dissertação]Compreender os elementos envolvidos na manifestação do pensamento negacionista, ou seja, como ou porque pessoas não aceitam os conhecimentos cientificamente estabelecidos, além da atrelada desimportância dada aos valores ... -
Design para a permanência no lar na idade avançada : envelhecer em casa
(2023) [Tese]A população idosa no Brasil, em 2021, era 31,2 milhões de pessoas com 60 anos ou mais no país, o que representa cerca de 14,7% da população total. As pessoas acima dos 80 anos estão vivendo mais e cerca de um terço da ... -
Produtividade primária dos campos nativos do Sul do Brasil e aplicação de um modelo de planejamento forrageiro em uma propriedade modal
(2024) [Tese]As pastagens nativas no sul do Brasil são a principal fonte alimentar para pecuária. No entanto, a sazonalidade da produção forrageira dificulta o planejamento alimentar das propriedades rurais, ameaçando a sustentabilidade ... -
Impactos da pandemia da COVID-19 : alterações no padrão do sono e fatores associados em enfermeiras e técnicas de enfermagem
(2023) [Tese]Introdução: A pandemia da Coronavirus Disease-2019 (COVID-19) provocou diversas mudanças nas vidas dos profissionais de saúde. Entre esses, mundialmente, a enfermagem consiste em uma das maiores classes em número, e é ... -
Satisfiability-based covering of AIGs using KL-cuts
(2024) [Tese]The rapid advancement of Very-large-scale integration (VLSI) silicon integration has revolutionized the electronics industry, enabling the integration of billions of transistors into a single integrated circuit. This ... -
Papel neuroprotetor do lactato em condições hipóxico-isquêmicas
(2024) [Tese]A encefalopatia hipóxico-isquêmica (EHI) neonatal é uma das principais causas de mortalidade em recém-nascidos, cuja única terapia clínica preconizada é a hipotermia terapêutica, a qual apresenta limitações. O lactato tem ... -
Da(r) (in)visibilidade : o processo de trabalho da enfermeira técnico-administrativa em educação na universidade pública
(2024) [Dissertação]Este estudo reflete o processo de trabalho da enfermeira técnico-administrativa em educação (TAE) na Universidade Pública. Seu objetivo é compreender e visibilizar a prática da enfermeira técnico-administrativa em educação ... -
A incerteza existencial da comunidade Xiita libanesa e seus movimentos de militarização a partir de Musa Al-Sadr e o Movimento dos Deserdados (1920 – 1978)
(2024) [Tese]No seio da comunidade xiita libanesa, floresceram diversos movimentos militarizados, como o Movimento Amal e o Hezbollah, os quais, ao longo das últimas décadas, vêm exercendo uma influência considerável no panorama político, ... -
Educação permanente em saúde na descentralização de ações de controle da tuberculose : possibilidade de trabalho interprofissional na atenção básica municipal
(2024) [Dissertação]O controle da tuberculose no Brasil é uma prioridade de saúde pública. A descentralização das ações de controle da tuberculose para a atenção básica à saúde necessita aprimoramento constante, por meio da horizontalização ...