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dc.contributor.advisorPereira, Luís Fernando Alvespt_BR
dc.contributor.authorLorenzini, Charlespt_BR
dc.date.accessioned2020-01-17T04:09:02Zpt_BR
dc.date.issued2019pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/204400pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho propõe o método generalizado da oscilação forçada para sintonia de controladores proporcional-integral-derivativo, proporcional-ressonante e proporcionalmúltiplos- ressonantes, utilizando a filosofia de projeto do método da oscilação forçada de Ziegler-Nichols. A metodologia é aplicada a processos causais, lineares e invariantes no tempo cuja resposta em frequência não necessariamente cruza a linha de 􀀀180 de fase. Esse método é baseado no experimento do relé com fase ajustável, que possibilita a identificação do ponto mais apropriado da resposta em frequência de cada classe de processos em um único tipo de experimento. A etapa de projeto é realizada por meio dos conjuntos de fórmulas de sintonia, os quais foram desenvolvidos para cada classe de processos e para cada topologia de controle, considerando o ponto da resposta em frequência identificado e a obtenção de adequadas margens de estabilidade. A aplicação do método proposto, o qual inclui o experimento de identificação e os conjuntos de fórmulas de sintonia desenvolvidos, é realizada por meio de exemplos numéricos e também através da implementação prática dos controladores em processos reais, mostrando sua ampla aplicabilidade.pt_BR
dc.description.abstractThis work proposes the generalized forced oscillation method for tuning proportionalintegral- derivative, proportional-resonant, and proportional-multi-resonant controllers using the Ziegler-Nichols’s forced oscillation method philosophy. The methodology applies to causal linear time-invariant plants whose frequency response does not necessarily cross the 􀀀180 phase line. This method is based on the relay with adjustable phase experiment, which enables the identification of the most appropriate point of the frequency response for each class of plants in a single type of experiment. The design procedure is performed through sets of tuning formulas that were developed for each class of plants and each control topology, considering the identified frequency response point and aiming at obtaining appropriate stability margins. The application of the proposed methodology, which includes the identification experiment and the developed tuning formulas, is performed by means of numerical examples and implementation of the designed controllers into actual physical plants, showing its wide applicability.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectPerturbações de cargapt_BR
dc.subjectReference trackingen
dc.subjectOsciladorespt_BR
dc.subjectDisturbance rejectionen
dc.subjectControlador PIDpt_BR
dc.subjectZiegler-Nichols tuning methodsen
dc.subjectGeneralized forced oscillation methoden
dc.subjectRelay with adjustable phase experimenten
dc.subjectProportional-integral-derivative controlleren
dc.subjectProportional-resonant controlleren
dc.subjectProportional- multi-resonant controlleren
dc.titleMétodo generalizado da oscilação forçada para sintonia de controladores proporcional-integral-derivativo e proporcional-múltiplos-ressonantespt_BR
dc.typeTesept_BR
dc.identifier.nrb001109750pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentEscola de Engenhariapt_BR
dc.degree.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.degree.localPorto Alegre, BR-RSpt_BR
dc.degree.date2019pt_BR
dc.degree.leveldoutoradopt_BR


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