• Filtro de Kalman estendido e reconhecimento de objetos através da visão computacional para o mapeamento florestal 

  Erthal, Leonardo Vian (2025) [Dissertação]

  Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema eficiente para o mapeamento florestal, com foco na identificação e localização de árvores de interesse ambiental, utilizando técnicas de visão computacional e SLAM. ...
• Internal model control of uncertain Euler-Lagrange systems 

  Saraiva, Eduardo Scheffer (2025) [Tese]

  This thesis presents a systematic approach to the modeling and control of EulerLagrange systems, with an emphasis on periodic signal tracking. The control problem is framed as a convex optimization task using a ...
• Estudo e implementação de técnicas de modulação multiportadora baseadas em filtros aplicadas a redes sem fio industriais 

  Araújo, Sandro Roberto de (2024) [Tese]

  As técnicas de modulação multiportadora, tais como F-OFDM (Filtered Orthogonal Frequency Division Multiplexing) e FBMC (Filter Bank MultiCarrier), são consideradas novas formas de modulação para tratar alguns requisitos ...
• Análise de efeito Doppler em redes LoRa utilizando SDR 

  Feijó, Jonas Freitas (2025) [Dissertação]

  A expansão da Internet das Coisas tem possibilitado a conectividade em diversas áreas, e a tecnologia LoRa (Long Range) surge como uma das principais soluções devido à sua capacidade de comunicação em longas distâncias e ...
• Detecção de falhas em sistemas fotovoltaicos através de abordagem baseada em aprendizado de máquina 

  Zwirtes, Jossias (2025) [Dissertação]

  A energia solar fotovoltaica emergiu como um pilar fundamental na transição para uma matriz energética limpa e sustentável. Com a crescente demanda por eletricidade e a urgência em reduzir emissões de carbono, os sistemas ...
• Modelagem e controle de uma fonte de solda inversora para o processo de soldagem GMAW 

  Freitas, Mateus Gaspary de (2025) [Dissertação]

  O processo Gas Metal Arc Welding (GMAW) destaca-se entre os processos de soldagem a arco devido ao intenso desenvolvimento tecnológico nas últimas décadas. Apesar dos avanços promovidos pelos fabricantes, a avaliação e ...
• Stability and stabilization of lure systems with sampled-data control : a hybrid system approach 

  Fagundes, Arthur Scolari (2025) [Tese]

  This thesis investigates the stability and stabilization of Lure systems with sampleddata control and slope and sector-bounded nonlinearities. The sampling is aperiodic, and in particular, the duration between any two ...
• Mecanismo de predição de falhas de comunicação em protocolo CAN automotivo 

  Pohren, Daniel Henrique (2024) [Tese]

  A crescente complexidade e responsabilidade dos dispositivos embarcados em veículos modernos tem direcionado os esforços de desenvolvimento para que esses sistemas sejam mais rápidos, precisos, robustos e, acima de tudo, ...
• Modelo da máquina YASA pentafásica incluindo harmônicas espaciais e temporais 

  Tavares, Rodrigo Borges (2025) [Tese]

  Esta Tese introduz uma modelagem matemática inédita para máquinas YASA (Yo keless and Segmented Armature) multifásicas que permite reduzir significativamente o tempo necessário para determinação de campos magnéticos, ...
• Análise da estabilidade de frequência de sistemas elétricos de plataformas de petróleo com geração eólica offshore e célula a combustível 

  Marcolin, Giovanni Avila (2024) [Dissertação]

  Esta dissertação tem como objetivo analisar o comportamento dinâmico, com foco na estabilidade de frequência, de um sistema offshore elétrico de produção de petró- leo de uma Plataforma FPSO (Floating Production Storage ...

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