Simulação e controle de um sistema de suspensão simplificado
dc.contributor.advisor | De Bortoli, Álvaro Luiz | pt_BR |
dc.contributor.author | Almeida, Ana Cristina Rebés | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2007-06-06T17:29:12Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2002 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/3539 | pt_BR |
dc.description.abstract | As aplicações da mecânica vibratória vêm crescendo significativamente na análise de sistemas de suspensões e estruturas de veículos, dentre outras. Desta forma, o presente trabalho desenvolve técnicas para a simulação e o controle de uma suspensão de automóvel utilizando modelos dinâmicos com um, dois e três graus de liberdade. Na obtenção das equações do movimento para o sistema massa-mola-amortecedor, o modelo matemático utilizado tem como base a equação de Lagrange e a segunda lei de Newton, com condições iniciais apropriadas. A solução numérica destas equações é obtida através do método de Runge-Kutta de 4ª ordem, utilizando o software MATLAB. Para controlar as vibrações do sistema utilizou-se três métodos diferentes de controle: clássico, LQR e alocação de pólos. O sistema assim obtido satisfaz as condições de estabilidade e de desempenho e é factível para aplicações práticas, pois os resultados obtidos comparam adequadamente com dados analíticos, numéricos ou experimentais encontrados na literatura, indicando que técnicas de controle como o clássico podem ser simples e eficientes. | pt_BR |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Análise de sistemas | pt_BR |
dc.subject | Estruturas de veículos | pt_BR |
dc.subject | Simulação | pt_BR |
dc.subject | Modelos dinâmicos | pt_BR |
dc.subject | Métodos Runge-Kutta | pt_BR |
dc.subject | Sistema de suspensão simplificado | pt_BR |
dc.subject | Software matlab | pt_BR |
dc.title | Simulação e controle de um sistema de suspensão simplificado | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co | Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000339615 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Instituto de Matemática | pt_BR |
dc.degree.program | Programa de Pós-Graduação em Matemática Aplicada | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2002 | pt_BR |
dc.degree.level | mestrado | pt_BR |
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