Navegação Trabalhos Acadêmicos e Técnicos por Assunto "Fuzzy Controller"
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Aplicação de controladores Fuzzy para o equilíbrio frontal de um veículo de duas rodas
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é implementar três diferentes controladores para manter o equilíbrio frontal de um veículo de duas rodas, bem como analisar e confrontar os resultados de cada um deles. Para ... -
Controle lateral de um veículo guiado automaticamente
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Os veículos guiados automaticamente (AGVs) são utilizados na automação de processos em intralogística, onde podem ser empregados em linhas de produção e centros de distribuição. O controle lateral em tais sistemas é ... -
Electronic differential for electric vehicles powertrain control
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Seeking for a more sustainable world, society is increasingly exploring the use of systems that have a lower environment impact. The electric vehicle has a great potential to reduce urban pollution and recently has gained ...