Navegação Trabalhos Acadêmicos e Técnicos por Assunto "Kalman filter"
Resultados 1-8 de 8
-
Aplicação de técnicas de estimação de estados em UPS
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, é estudado o uso de estimadores em sistemas UPS (do termo inglês, Uninterruptible Power Supply) com medidas incertas. Para tal, um algoritmo do filtro de Kalman foi implementado em uma UPS comercial para ... -
Controle de um sistema de extração de petróleo por gas-lift através de linearização por realimentação e estimação de estados com filtro de Kalman estendido
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas de extração de petróleo frequentemente necessitam de um mecanismo adicional de elevação que permita a extração economicamente viável do óleo do subsolo quando a pressão interna do reservatório diminui. Muitas ... -
Desenvolvimento de sistema de estimação de posição empregando filtro de Kalman e GPS/INS
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Estimadores de posição que empregam técnicas de filtro de Kalman são amplamente utilizados para solucionar o problema de localização e orientação espacial em robótica. No entanto, a estimação de posição e orientação em ... -
Estimação da taxa natural de juros para o Brasil (2003-2022)
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]A taxa natural de juros é uma variável não observável que serve como referencial fundamental para a correta condução da política monetária. Este estudo estima a taxa natural de juros para o Brasil desde o primeiro trimestre ... -
Estimação de fase em um sistema de comunicação digital
(2009) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste projeto é estudado o problema da estimação de fase em um sistema de comunicação digital com canal sujeito a ruído branco gaussiano aditivo e filtro casado na saída. O problema de estimação de fase é solucionado de ... -
Estimação do prêmio de risco e paridade descoberta de juros através do filtro de Kalman
(2011) [Trabalho de conclusão de graduação]No contexto da globalização, uma das variáveis macroeconômicas de maior importância é a taxa de câmbio. Recentemente, por conta das trajetórias erráticas da taxa de câmbio e da difícil previsão da mesma, economistas discutem ... -
Produto potencial : uma investigação para o Brasil (1900-2013)
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo deste trabalho é estimar o produto potencial brasileiro para o período entre 1900 e 2013 e encontrar o hiato do produto. O produto potencial é uma variável não-observável, de forma que seu conceito e seu método ... -
Robô pêndulo invertido
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho visa a construção de um robô pêndulo invertido e análise de alguns métodos existentes de fusão de informação para cálculo do ângulo deste robô, combinados com as metodologias de controle de estabilidade do ...
