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Teste embarcado de conversores analógico-digitais
(2003) [Dissertação]A confiabilidade de sistemas de processamento digital de sinais é, entre tantos fatores, diretamente proporcional à confiabilidade dos conversores analógico-digitais neles presentes para serem usados como interface com o ... -
Estudo e desenvolvimento de um transdutor de posição linear magnética diferencial
(2003) [Dissertação]Este trabalho tem como objetivo o estudo e o desenvolvimento de um transdutor magnético de posição, cujo princípio de funcionamento é baseado na relação entre a distribuição do fluxo magnético em sua estrutura, provido por ... -
Proposta para implantação de microcentrais hidrelétricas automatizadas com o emprego de geradores assíncronos
(2003) [Dissertação]Este trabalho insere em seu conteúdo dois propósitos: o primeiro é o de apresentar uma microusina experimental, uma planta piloto de uma microcentral hidrelétrica automatizada, que foi montada para ser utilizada como ... -
Projetos de controladores para sistemas de potência utilizando LMI'S
(2003) [Dissertação]A presente dissertação tem como objetivo estudar e aprimorar métodos de projetos de controladores para sistemas de potência, sendo que esse trabalho trata da estabilidade dinâmica de sistemas de potência e, portanto, do ... -
Sistema de validação temporal para redes de barramentos de campo
(2003) [Dissertação]Aplicações recentes no setor de automação industrial utilizam barramentos de campo para prover comunicação entre dispositivos. Estas aplicações normalmente exigem que os barramentos apresentem suporte tempo real. A garantia ... -
Uma interface para o aumento da faixa de freqüências de operação de FPAAS
(2004) [Dissertação]O crescente avanço nas mais diversas áreas da eletrônica, desde instrumentação em baixa freqüência até telecomunicações operando em freqüências muito elevadas, e a necessidade de soluções baratas em curto espaço de tempo ... -
Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos
(2004) [Dissertação]Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na ... -
Detecção de movimento, acompanhamento e extração de informações de objetos móveis
(2004) [Dissertação]O tráfego de veículos, principalmente nas vias públicas de regiões densamente povoadas, tem sido objeto de preocupação por diversos aspectos: segurança no trânsito, supervisão da frota, controle de poluição, prevenção, ... -
Controle preditivo de sistemas mistos lógicos-dinâmicos
(2004) [Dissertação]O comportamento dinâmico de um sistema é tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equações diferenciais ou de equações de diferenças, onde as variáveis representam grandezas físicas. ... -
Classificação de sinais de voz utilizando a transformada Wavelet Packet e redes neurais artificiais
(2004) [Dissertação]Este trabalho apresenta um sistema de classificação de voz disfônica utilizando a Transformada Wavelet Packet (WPT) e o algoritmo Best Basis (BBA) como redutor de dimensionalidade e seis Redes Neurais Artificiais (ANN) ... -
Equipamento de biotelemetria para monitoramento em tempo real do teste da caminhada de seis minutos
(2004) [Dissertação]Este estudo visa desenvolver um sistema portátil de radiocomunicação de radiação restrita, indicado para biotelemetria digital de curta distância aplicada ao Teste da Caminhada de Seis Minutos (TC6M) em pacientes com doença ... -
VTBSim : programa para simulação de sistemas dinâmicos : uma ferramenta para ensino de controle
(2004) [Dissertação]No ambiente universitário, um grande esforço é feito para disponibilizar ferramentas que facilitem aos graduandos, desde o início do curso, a fazer uma correlação entre conteúdos matemáticos abstratos e sua aplicação em ... -
Estudo de um motor linear tubular de relutância chaveado de fluxo transversal
(2004) [Dissertação]Resumo não disponível. -
Estudo e desenvolvimento de um sensor de CO2 de baixo custo
(2004) [Dissertação]Este trabalho descreve um estudo e desenvolvimento de um sensor de dióxido de carbono (CO2), de baixo custo, para monitoramento da qualidade do ar em ambientes climatizados. O sensor aqui proposto baseia-se na técnica de ... -
Arquitetura em hardware para co-processamento de tarefas em sistema operacional tempo real
(2004) [Dissertação]Os sistemas operacionais de tempo real, assim como os sistemas embarcados, estão inseridos no desenvolvimento de projetos de automação industrial segmentado em diversas áreas de pesquisa como, por exemplo, robótica, ... -
Contribuições para o estudo teórico e experimental de sistemas de geração distribuída
(2004) [Dissertação]Diretorio TesteAs recentes mudanças de estrutura no sistema elétrico (geração, transmissão, distribuição e comercialização de energia) têm motivado o uso da geração distribuída e, em particular, pequenos produtores ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
(2005) [Dissertação]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Sistema de aquisição de dados geoposicionado aplicado à medição da resistência ao corte do solo
(2005) [Dissertação]Neste trabalho, a literatura (estado da arte) sobre Agricultura de Precisão é revisada. Um equipamento para a aquisição de dados foi desenvolvido, foi feita uma descrição detalhada do mesmo e são apresentados os testes de ... -
Planejamento de teste de sistemas baseados em núcleos de hardware de sinal misto usando bist
(2005) [Dissertação]Atualmente, os sistemas eletrônicos integrados seguem o paradigma do projeto baseado em núcleos de hardware. Além de núcleos digitais, tais sistemas podem incluir núcleos analógicos, que, neste caso, dominam os requisitos ... -
Metodologia para precificação e análise do risco de contratação entre submercados no setor elétrico brasileiro
(2005) [Dissertação]As regras do novo modelo de mercado para o Setor Elétrico Brasileiro (SEB) foram publicadas em julho de 2004. A base deste modelo está na criação do Ambiente de Contratação Regulada (ACR) e o Ambiente de Contratação Livre ...