Navegação Engenharia Elétrica por Título
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Sistema de detecção em tempo real de faixas de sinalização de trânsito para veículos inteligentes utilizando processamento de imagem
(2017) [Dissertação]A mobilidade é uma marca da nossa civilização. Tanto o transporte de carga quanto o de passageiros compartilham de uma enorme infra-estrutura de conexões operados com o apoio de um sofisticado sistema logístico. Simbiose ... -
Sistema de monitoramento do comportamento de bovinos por meio de redes de sensores sem fio
(2021) [Dissertação]Com o crescimento constante da pecuária de precisão, novos estudos com intuito de monitoramento de atividade dos animais crescem consideravelmente. Observar a atividade de reprodução de rebanhos é de suma importância para ... -
Sistema de suspensão eletromagnética semiativa com possibilidade de regeneração de energia
(2018) [Dissertação]Este trabalho aborda a aplicação de uma máquina elétrica síncrona do tipo tubular linear de ímãs permanentes em um sistema de suspensão semiativa. O uso de amortecedores eletromagnéticos lineares em sistemas de suspensão ... -
Sistema de validação temporal para redes de barramentos de campo
(2003) [Dissertação]Aplicações recentes no setor de automação industrial utilizam barramentos de campo para prover comunicação entre dispositivos. Estas aplicações normalmente exigem que os barramentos apresentem suporte tempo real. A garantia ... -
Sistema minimamente invasivo baseado em agentes aplicado em controladores lógicos programáveis
(2016) [Tese]A indústria carece de sistemas produtivos que atendam a diversidade de demanda do mercado, com eficiência e capacidade de adaptação rápida. As novas soluções para estas necessidades remetem ao uso de novas tecnologias de ... -
Sistema portátil de aquisição de dados para análise dinâmica de estruturas mecânicas
(2000) [Dissertação]Este trabalho apresenta um sistema microcontrolado para aquisição dinâmica de sinais. O sistema possui condicionadores analógicos para três canais de entrada, possibilitando a leitura de sinais diferenciais provenientes ... -
Sistemas compactos de transferência de energia sem fio em campo próximo usando estruturas com abertura no plano de terra
(2021) [Dissertação]Sistemas de transferência de energia sem fio em campo próximo (NF-WPT, NearField Wireless Power Transfer) tem atraído atenção por suas potenciais aplicações, tais como, dispositivos médicos implantados (IMDs), identificação ... -
Sistemas instrumentados portáteis : esferas instrumentadas para sensoriamento de forças em três dimensões
(2008) [Dissertação]Neste trabalho foram desenvolvidos sistemas de aquisição portáteis de formato esférico, capazes de sensoriar forças de compressão e impacto ao longo dos três eixos cartesianos. Os instrumentos desenvolvidos foram utilizados ... -
Sistemas multi-agentes e coordenação bio-inspirada aplicados a sistemas de automação de manufatura
(2017) [Dissertação]A globalização econômica é um fenômeno que tem gerado um mercado que demanda produtos customizados, de alta qualidade e com custos de produção reduzidos para semanter competitivo. Este cenário exige o desenvolvimento de ... -
Stability analysis and stabilization of discrete-time piecewise affine systems
(2021) [Dissertação]This work addresses the problems of global stabilization and local stability analysis of discrete-time piecewise affine (PWA) systems. To tackle the global stabilization problem, this work considers a PWA state feedback ... -
Stability analysis and stabilization of linear aperiodic sampled-data systems subject to input constraints
(2022) [Tese]Motivados pelo crescente uso de controladores embarcados em diferentes aplicações, onde um protocolo de comunicação é responsável pela transmissão de dados entre algoritmos computacionais, atuadores e sensores, a análise ... -
Stability and stabilization of sampled-data control for lure systems
(2021) [Dissertação]Este trabalho apresenta um novo método para a análise de estabilidade e estabilização de sistemas do tipo Lure com controle amostrado, sujeitos a amostragem aperiódica e não linearidades que são limitadas em setor e restritas ... -
Study of a reluctance magnetic gearbox for energy storage system application
(2020) [Dissertação]This work proposes the use of a magnetic gearbox to be applied on an energy storage system based on flywheel to allow the use of a conventional electric machine external to the vacuum chamber as the primary machine, ... -
Study on the efficiency of UHF RFID technology for passengers' recognition in entelligent public transportation systems
(2019) [Dissertação]The automatic recognition of passengers in public transport systems has been a crucial point in mobility systems towards enhancements in passengers’ flow and overall system efficiency. It allows the recognition of passengers’ ... -
Técnica de mapeamento adaptativo de canais para redes sem fio industriais
(2020) [Dissertação]O uso de redes sem fio em ambientes industriais é uma realidade nos dias atuais devido às suas vantagens como facilidade de instalação, custo de manutenção, entre outras. Porém, com o uso compartilhado do espectro de rádio ... -
Técnicas de compensação dinâmica para sistemas lineares com saturação de controle
(2006) [Dissertação]Esta dissertação aborda a síntese de leis de controle baseadas em compensação dinâmica de saída para sistemas lineares contínuos invariantes no tempo, sujeitos a restrições no atuador. Baseados em condições suficientes ... -
Técnicas de controle baseado em eventos para seguimento de referência e rejeição de perturbação
(2020) [Dissertação]O presente trabalho aborda técnicas de controle baseado em eventos para o problema de seguimento de referência e rejeição de perturbação, aplicado a sistemas lineares em tempo discreto. Neste contexto, a atualização do ... -
Técnicas de síntese de compensadores antiwindup para sistemas com atraso
(2010) [Tese]Esta tese versa sobre a síntese de compensadores antiwindup para sistemas lineares contínuos invariantes no tempo, com restrições no atuador e atraso no tempo. Baseados em um funcional Liapunov-Krasovskii e uma condição ... -
Tecnologia assistiva para detecção de quedas : desenvolvimento de sensor vestível integrado ao sistema de casa inteligente
(2018) [Dissertação]O uso de tecnologias assistivas objetivando proporcionar melhor qualidade de vida a idosos está em franca ascensão. Uma das linhas de pesquisa nessa área é o uso de dispositivos para detecção de quedas de idosos, um problema ... -
Teste de dispositivos analógicos programáveis (FPAAS)
(2006) [Dissertação]Neste trabalho o teste de dispositivos analógicos programáveis é abordado. Diversas metodologias de teste analógico existentes são estudadas e algumas delas são utilizadas nas estratégias desenvolvidas. Dois FPAAs (Field ...