Aplicação do sistema de varredura laser terrestre no mapeamento da Barragem do Arroio Duro

Abstract

O objetivo principal deste trabalho é fazer um levantamento topográfico da Barragem do Arroio Duro, localizada no município de Camaquã-RS, utilizando um Sistema de Varredura a LASER Terrestre (SVLT) em conjunto com um Sistema Satelital de Navegação Global (GNSS) para criar uma base cartográfica que sirva de origem para futuras medições de monitoramento. As nuvens de pontos geradas pelo LASER foram integradas a dados de rastreios GNSS, para posicionar os resultados em um sistema de referência global. Após a criação e registros das nuvens de ponto das varreduras a LASER foram criados 3 produtos: 2 plantas topográficas em escala 1:1000 (uma contendo a estrutura principal e outra contendo o talude) e um modelo em 3 dimensões da barragem. Os resultados obtidos demonstram uma qualidade posicional com desvios-padrão de 3,3 cm e 5 cm nas componentes Norte e Leste, respectivamente, sobre a estrutura principal, e qualidade posicional com desvios padrão de 8,7 cm e 8,9 cm nas componentes Norte e Leste, respectivamente, sobre o talude.

The main objective of this work is to make a topographic survey of the Arroio Duro Dam, located in the municipality of Camaquã-RS, using a Terrestrial LASER Scanning System (VLT) combined with a Global Navigation Satellite System (GNSS) to create a cartographic basis for future monitoring measurements. LASER-generated point clouds have been integrated with GNSS measurements to determine the position of the results in a global reference system. After the creation and registration of the LASER scanning point clouds, 3 products were developed: 2 topographic plans (one containing the main structure and one containing the slope) in the 1/1000 scale and a 3-dimensional dam model. The results have positional quality with standard deviations of 3,3 cm and 5 cm in the North and East components, respectively, on the main structure, and positional quality with standard deviations of 8.7 cm and 8.9 cm in the North and East components, respectively, on the slope.