Listar Tesinas Ciencia de la Computación por tema "3D Keypoint detection"
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Estudo e comparação de algoritmos para detecção de pontos de interesse destinados à fusão de mapas de grade de ocupação tridimensionais
(2021) [Tesinas de grado]Mapeamento usando múltiplos VANTs requer técnicas de fusão de mapas eficientes, que necessitam de métodos de detecção de pontos de interesse e de correspondência de ca racterísticas eficientes o suficiente para aplicações ...