Desenvolvimento de um mecanismo articulado para reproduzir a passada humana para teste de conforto em calçados

Abstract

Este trabalho visa a concepção de um mecanismo articulado para reproduzir a passada humana em testes de conforto de calçados. Para tal, a posição linear de pontos-chave da geometria do pé são capturados através de técnicas de cinemetria. A partir desses dados é realizada uma análise cinemática, criando-se assim três propostas de configuração para a geometria do mecanismo, cujas características de movimentação são avaliadas por meio de simulação numérica. A comparação dos resultados das simulações com os dados experimentais permite constatar que um movimento dos mecanismos propostos é similar ao de um pé real, mas que ainda há a necessidade de melhorias tanto no processo de medição como na estrutura dos mecanismos propostos, diminuindo os valores de desvio, para que os níveis de fidelidade de movimentação sejam considerados plenamente satisfatórios.

This work aims to develop an articulated mechanism to reproduce the human walking pattern for footwear comfort test. To this end, the linear position of key points of the geometry of the foot are captured through cinemetry methods. From this data, a kinematic analysis is performed, creating three configuration proposals of the geometry of the mechanism, whose movement characteristics are evaluated through numerical simulation. The comparison of the results of the simulations with the experimental data allow to testify that the proposed movement of the mechanism is similar to an actual foot, but there is still need for improvements in both the metering process and structure of the proposed mechanisms, decreasing the values of position offset, wherefore the levels of fidelity of motion are considered fully satisfactory.