Engenharia Elétrica: Últimas Submissões
Resultados 11-20 de 454
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Modelagem e controle de um atuador eletromagnético linear tubular para aplicação em suspensão ativa
(2023) [Tese]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de procedimentos para modelagem dinâ- mica e controle de um atuador eletromagnético linear tubular para aplicação em sistemas de suspensão ativa. A suspensão ativa é um conceito ... -
Contributions to the average attitude control of nanosatellites
(2023) [Dissertação]This work presents contributions with the average control method for the active attitude control of nano-satellites through the use of magnetorquers. Key concepts, constraints, and limitations due to the use of these ... -
Contribuição ao estudo da máquina síncrona pentafásica de ímãs permanentes operando sob condição normal e sob falha
(2023) [Dissertação]Tendo em vista as características atrativas de máquinas síncronas com cinco fases a ímãs permanentes, o presente trabalho propõe um modelo analítico para este tipo de má- quina operando em regime permanente normal e sob ... -
Projeto de controle baseado em dados para regulação de velocidade de rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas
(2023) [Dissertação]Essa dissertação apresenta a aplicação do método Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) na regulação da velocidade do rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas. Nesse sistema, duas estratégias de controle ... -
Contribuições para o uso de regularização em técnicas de identificação de sistemas
(2023) [Tese]A partir de trabalhos recentes e inovadores da área de aprendizado de máquina, uma ferramenta matemática conhecida como regularização ganhou notoriedade para o contexto de identificação de sistemas, principalmente devido ... -
Stability analysis and stabilization of linear aperiodic sampled-data systems subject to input constraints
(2022) [Tese]Motivados pelo crescente uso de controladores embarcados em diferentes aplicações, onde um protocolo de comunicação é responsável pela transmissão de dados entre algoritmos computacionais, atuadores e sensores, a análise ... -
Contrast enhancement and exposure correction using a structure-aware distribution fitting
(2023) [Dissertação]Realce de contraste e correção de exposição são úteis em aplicações domésticas e técnicas, no segundo caso como uma etapa de pré-processamento para outras técnicas ou para ajudar a observação humana. Frequentemente, uma ... -
Identificação de sistemas de guindaste de pórtico
(2022) [Dissertação]Guindastes de pórtico são sistemas amplamente aplicados na indústria para o transporte de cargas. Esses são sistemas não lineares, os quais apresentam um característico acoplamento entre seus graus de liberdade. Uma ... -
Event-triggered synchronization of saturated lur’e type systems
(2022) [Dissertação]This dissertation addresses the problem of master-slave synchronization of nonlinear discrete-time Lur’e systems subject to input saturation via event-triggered control (ETC) techniques. Synchronization, which is considered ... -
Escalabilidade uplink de redes industriais sem fio com técnicas de centralidade
(2022) [Dissertação]Redes industriais sem fio apresentam diversas vantagens com relação a seus contrapontos cabeados, especialmente o menor custo gasto em infraestrutura e maior flexibilidade. Por outro lado, seu desempenho é desafiado por ...